Ingénieur de recherche en robotique (H/F) - réf 664

Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management.

Au sein de l’École Centrale de Nantes, le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) est une unité mixte de recherche rattachée au CNRS qui possède cinq cotutelles (Nantes Université́, ECN, CNRS, IMT Atlantique, Inria). Le LS2N est localisé à Nantes sur cinq sites géographiques.

Descriptif du poste :

En tant qu’ingénieur de recherche, votre principale mission sera de développer des plateformes expérimentales de Robots Parallèles à Câbles avec une application dans la maintenance d’éolienne offshore.

Vous intégrez l’équipe ROMAS, recherche en robotique industrielle et usine du futur, constitué de 40 personnes.

Vos missions principales seront les suivantes :

• Assurer le développement logiciel et mécanique de la plateforme expérimentale du projet

• Développer et implémenter des algorithmes de commande

• Piloter les expérimentations du projet

• Valider les résultats avec une comparaison aux résultats de simulation

• Rédiger des rapports techniques et livrables des travaux menés
  

Compétences techniques :

• Maîtrise ou expertise en robotique

• Maîtrise de l’environnement associé au protocole de communication EtherCAT

• Pratique de l’anglais et du français courant, écrit et parlé

Qualités requises :

• Capacité d'adaptation & d’organisation

• Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement

• Savoir analyser ses pratiques pour les faire évoluer

• Savoir mettre en forme des connaissances sous forme d’article, de recherche, d’intervention, de colloque, de livre

Niveau requis : Vous êtes Titulaire d’un bac+5 en robotique (diplôme de master, d’ingénieur ou de Grandes Écoles). Être titulaire d’un doctorat en robotique serait un plus.

Nature du poste

• Poste en CDD 12 mois, renouvellement possible - ouvert aux contractuels et aux fonctionnaires

• Poste à temps plein – basé à Nantes

• Catégorie A - ingénieur de recherche

• Flexibilité horaires

• Modulations cycles de travail (possibilité de travailler sur 4,5 jours)

• RTT + congés supplémentaires

• Télétravail possible

• Indemnité télétravail

• Parking gratuit

• Remboursement transport à 75%

• Prime mobilité durable (si vélo ou covoiturage)

Rémunération : selon les grilles de la fonction publique d’État

Poste à pourvoir : 1er octobre ou 1er novembre 2024 selon votre disponibilité

Contact RH : Caroline DERRIEN

Contact Manager : Marceau MÉTILLON

Cette annonce fait référence aux termes de « candidat », « ingénieur », « responsable », … Ces appellations sont à considérer au-delà du genre et à prendre au féminin aussi bien qu’au masculin.

Centrale de Nantes s’engage pour l’égalité et la diversité. Conformément aux engagements RSE pris par notre établissement, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.