Ingénieur de Recherche - Robots pour Assemblage Grande Précision Grande Longueur: (H/F) – réf : 804

Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management.

Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille, Nantes et Paris), notre école dispense un enseignement de haute qualité pour des étudiants fortement sélectionnés.

Établissement public sous tutelle du ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, Centrale Nantes compte plus de 2250 étudiants, 500 collaborateurs et 600 vacataires.

Votre effectuerez votre mission au sein de l’équipe RoMaS du LS2N. Cette équipe est spécialisée dans le développement de robots pouvant opérer dans des grands espaces de travail, aussi bien dans l’industrie manufacturière que dans l’industrie de la construction. Plus précisément, dans le cadre du projet National ANR AMATSUMARA, RoMaS s’intéressera à la tâche de pointage pré-soudure, sur des grandes pièces métalliques, dans des cas d’application de l’industrie navale et de la construction. Il s’agira de proposer, vérifier et valider des solutions robotiques à deux bras pour réaliser ce type de tâche.

Descriptif du poste :

Dans le cadre du projet AMATSUMARA, vos missions principales seront les suivantes :

• Étudier des méthodes existantes pour la robotisation de l’assemblage grande précision grande longueur

• Proposer des solutions de robotique (deux bras mobiles)

• Développer et valider ces solutions sur les plateformes du projet AMATSUMARA

    Compétences professionnelles :

• Savoir programmer en C++/python et ROS

• Maitriser la robotique et le traitement du signal

• Capacité à piloter et organiser le travail

• Capacité à coopérer

• Capacité à transmettre des savoirs professionnels

  Qualités requises :

• Être méthodique en prenant en compte des objectifs et contraintes

• Être autonome

• Pratiquer l’écoute active,

• Savoir questionner et reformuler par oral ou par écrit

• Savoir adapter son langage et ses propos à des interlocuteurs différents

• Savoir rédiger des écrits professionnels

Niveau requis :

Vous êtes titulaire d’un Diplôme d’ingénieur ou équivalent en robotique, contrôle, ou informatique et vous avez idéalement une expérience réussie de 5 ans dans ce domaine.

Nature du poste

• Poste en CDD de 24 mois

• Poste ouvert aux contractuels et aux fonctionnaires

• Catégorie A – Ingénieur de recherche

• Poste à temps plein – basé à Nantes -Travail sur plusieurs sites (auprès des partenaires du projet AMATSUMARA)

• Flexibilité horaire

• Modulation cycles de travail (possibilité de travailler sur 4,5 jours)

• RTT + congés supplémentaires

• Télétravail ponctuel possible

• Indemnité télétravail

• Déplacement bimensuel en France

• Parking gratuit

• Remboursement transport à 75%

• Prime mobilité durable (si vélo ou covoiturage)

Rémunération : selon les grilles de la fonction publique d’État

Poste à pourvoir : dès que possible

Contact RH : Eloïse LEHOUX

Contact Manager : Andréa CHERUBINI

Pour postuler : merci d’adresser votre CV et lettre de motivation à : candidatures@ec-nantes.fr

Cette annonce fait référence aux termes de « candidat », « ingénieur », « responsable », … Ces appellations sont à considérer au-delà du genre et à prendre au féminin aussi bien qu’au masculin.

Centrale de Nantes s’engage pour l’égalité et la diversité. Conformément aux engagements RSE pris par notre établissement, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.