Ingénieur en expertise robotique collaborative (H/F) – réf 1131

Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management.

Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille, Nantes et Paris), notre école dispense un enseignement de haute qualité pour des étudiants fortement sélectionnés.

Établissement public sous tutelle du ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, Centrale Nantes compte plus de 2250 étudiants, 500 collaborateurs et 600 vacataires.

Descriptif du poste :

Dans le cadre du projet Amatsumara, nous recherchons un ingénieur de recherche en expertise robotique collaborative pour un CDD de 12 mois.

Vos activités seront les suivantes :

• Prendre en main les robots

• Développer des lois de commande cinématiques sur les robots

• Valider les lois de commande en simulation

• Réaliser la validation expérimentale sur robot

Compétences techniques :

• Maitriser l’analyse cinématique et dynamique d’un robot collaboratif

• Maitriser l’utilisation des commandes en impédance / admittance

• Savoir réaliser la conception mécanique d’un prototype et sa mise en plan

Compétences d’organisation :

• Être capable de s’auto organiser dans la conduite de ses travaux

• Savoir planifier les différents jalons du projet

Compétences d’adaptation :

• Être capable de conduire ses activités de recherche en collaboration avec autrui et mettre ses compétences au service de la performance collective

• Être capable de s’impliquer dans les diverses actions du projet de recherche

Compétences relationnelles & sociales :

• Savoir repérer, hiérarchiser et assurer la circulation de l’information vers les interlocuteurs adéquats

• Être capable de se positionner en expert en utilisant un langage clair et compréhensible

Niveau requis : Vous êtes titulaire a minima d’un master ou/et d’un diplôme d’ingénieur généraliste requis et d’une première expérience réussi dans le domaine de la robotique.

Nature du poste

• Poste en CDD 12 mois

• Poste ouvert aux contractuels et titulaires

• Catégorie A- Ingénieur de recherche

• Poste à temps plein – basé à Nantes

• Déplacement à prévoir : Conférence nationales et internationales (1 à 2 fois par an) ; Réunion de travail/équipes sur d’autres sites du laboratoire

• Télétravail ponctuel

• Indemnité de télétravail

• Flexibilité horaire

• Modulation cycles de travail (possibilité de travailler sur 4,5 jours)

• RTT + congés supplémentaires

• Parking gratuit

• Remboursement transport à 75%

• Prime mobilité durable (si vélo ou covoiturage)

Rémunération : selon les grilles de la fonction publique d’État

Poste à pourvoir : Dès que possible

Contact RH : Eloïse LEHOUX

Contact Manager : Andréa CHERUBINI

Cette annonce fait référence aux termes de « candidat », « ingénieur », « responsable », … Ces appellations sont à considérer au-delà du genre et à prendre au féminin aussi bien qu’au masculin.

Centrale de Nantes s’engage pour l’égalité et la diversité. Conformément aux engagements RSE pris par notre établissement, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.